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腿式機器人zui低通行高度測試儀 技術(shù)參數(shù)

腿式機器人zui低通行高度測試儀 技術(shù)參數(shù)

簡要描述:腿式機器人zui低通行高度測試儀 技術(shù)參數(shù) 本試驗的目的是確定機器人可以正常行進通過的低矮通道的zui低高度。

所屬分類:測試儀

更新時間:2026-06-26

訪問次數(shù):1503

詳細說明:

腿式機器人zui低通行高度測試儀 技術(shù)參數(shù)腿式機器人zui低通行高度測試儀 技術(shù)參數(shù)

?

一、描述

本試驗的目的是確定機器人可以正常行進通過的低矮通道的zui低高度。

二、關(guān)鍵性能參數(shù)

?項目?

?參數(shù)要求?

控制系統(tǒng)?

PLC+windows

操作界面?

彩色10寸觸摸屏,中英文切換?

長方體障礙物

1100×1600mm(可選尺寸)

升降高度

0-1800mm(可調(diào))

高度測量

刻度尺(可選激光距離傳感器)

平均值

觸摸屏設(shè)置

?  

三、執(zhí)行標準?

嚴格遵循GB/T 44251-2024第17條

四、應(yīng)用領(lǐng)域

?產(chǎn)品研發(fā)場景?
用于雙足人形、四足巡檢、多足救援等各類腿式機器人的結(jié)構(gòu)優(yōu)化、算法迭代,解決傳統(tǒng)試驗無標準場地、數(shù)據(jù)主觀性強、不同機型無法橫向?qū)Ρ鹊耐袋c,助力樣機性能對標與快速迭代。

?出廠質(zhì)檢場景?
可實現(xiàn)機器人zui低通行性能的全流程質(zhì)量管控,保障量產(chǎn)產(chǎn)品的通行能力一致性與穩(wěn)定性,避免批量性性能缺陷。

?合規(guī)性檢測場景?
測試數(shù)據(jù)可直接作為第三方檢測機構(gòu)、行業(yè)認證的標準化判定依據(jù),滿足GB/T 44251-2024規(guī)定的合規(guī)性檢測要求。

?科研教學(xué)場景?
適配高校機器人科研平臺,為腿式機器人空間通行能力的相關(guān)課題研究提供可復(fù)現(xiàn)、可量化的標準化測試支撐。

五、試驗步驟

每次試驗應(yīng)按以下步驟進行。

a)機器人除自身外無其他負載,放置在長方形空洞前并保持穩(wěn)定站立姿態(tài),長度測量設(shè)備測得長方形空洞的寬度為W,長度為C。

b)機器人開始行進并跨越空洞至另一側(cè)(跨越采取的運動方式不限),跨越后停止行進并保持穩(wěn)定站立姿態(tài)。

c)增大長方形空洞長度C并重復(fù)a)、b)直至被測機器人無法完成這些步驟為止,完成一次試驗。

六、發(fā)貨清單

主機1臺;

說明書1份;

合格證1份;

保修卡1份;

簽收單1份;

銘牌1塊;

電源線1根;

扳手1套;

宣傳冊若干;



 

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