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機器人腱繩耐磨測試儀 技術指導 機器人腱繩在實際使用中需承受反復彎曲、扭轉、拉伸等機械應力。為驗證其使用壽命與可靠性，特設計本耐磨測試儀，模擬機器人關節的往復擺動工況，對腱繩進行定負荷、定次數、定速度的加速磨損試驗。
