四輪足機器人續航能力測試跑臺（四足機器人履帶試驗跑臺），面向四足仿生巡檢、偵cha、工業足式機器人研發檢測打造的室內循環試驗設備。設備利用循環履帶模擬持續直行路面工況，機器人原地持續步態行走，在可控實驗室環境下完成空載、額定負載條件下整機續航時長、能耗曲線、連續行走耐久性能測試。

一、工作原理

整機由防滑履帶跑臺單元、安全懸吊限位防護單元、伺服調速驅動單元、功耗數據同步采集單元、PLC觸控控制系統協同運行：

試樣定位與安全約束

將四足機器人平穩放置于履帶臺面，配套懸吊限位裝置，防止機器人行走偏移、跌落傾覆；可加裝標準配重塊，模擬機器人額定負載作業工況。

續航全過程監測采集

設備同步聯動數據采集模塊，實時記錄機器人工作電壓、電流、實時功耗、連續運行時長；持續監測直至機器人電量耗盡、無法維持正常步態。

數據存儲與性能判定

控制系統全程記錄試驗參數，自動生成能耗曲線、續航時長報告，對比不同步態、負載條件下續航表現，完成整機續航性能評估。

二、核心特點

室內閉環測試，不受場地環境約束

無需大面積室外試驗場地，全天候開展長時無人值守續航試驗，避免戶外雨天、地形干擾，杜絕機器人失控損壞風險。

運行工況可精準復現

履帶速度連續可調，可預設勻速、間歇行走、變速度步態程序，多次平行試驗條件統一，方便橫向對比電池、步態算法優化效果。

完shan安全防護體系

配備限位懸吊結構、緊急停機、過載保護；機器人偏移時可及時預警停機，降低樣機試驗損耗。

機型適配性強

加寬防滑履帶臺面，兼容中小型、重載型各類四足仿生機器人；履帶耐磨防滑，適配足式機器人高頻沖擊行走。

三、應用領域

四足機器人研發制造企業

研發實驗室開展電池方案選型、步態能耗優化、整機續航標定、連續行走老化測試；縮短樣機外場測試周期，降低研發試驗成本。

高校、機器人科研院所

仿生足式機器人課題研究、運動能耗理論驗證、自動化專業教學試驗平臺，支撐步態控制、能源管理相關課題實驗。

第三方機器人檢測機構

依據《腿式機器人性能及試驗方法》開展續航性能型式檢驗，出具標準化試驗數據，滿足產品檢測、招投標資料需求。

特種裝備科研單位

偵cha、巡檢、應急救援四輪足機器人性能摸底，模擬長時間持續作業條件，評估野外任務續航能力。

機器人電池、動力系統供應商

針對足式機器人動力方案進行耐久、續航對比驗證，優化電源系統匹配方案。